Академический словарь русского языка - памятовать

-тую, -туешь; деепр. памятуя;

несов., перех., о ком-чем или

с придаточным дополнительным (теперь обычно в форме деепр.). Помнить.

Памятуя наставления Паклина и других, Нежданов старался также сближаться с крестьянами. Тургенев, Новь.

Я очень хорошо чувствую и всегда памятую, что на мне лежит долг сказать всю правду, какую я знаю, о многих лицах, принадлежащих уже истории. А. Островский, Письмо М. И. Семевскому, 25 авг. 1879.

— Смотрите на все спокойно, памятуя об одном: все проходит, все изменяется к лучшему. М. Горький, Мои университеты.